自愿离婚的财产协议书符合法定条件的是有效的，具体条件有：
1.行为人是完全民事行为能力人；
2.行为人是真实的意思表示；
3.内容不违反法律、行政法规的强制性规定；
4.行为人没有与相对人恶意串通，损害他人合法权益等。

《民法典》第一千零六十五条
男女双方可以约定婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产归各自所有、共同所有或者部分各自所有、部分共同所有。约定应当采用书面形式。没有约定或者约定不明确的，适用本法第一千零六十二条、第一千零六十三条的规定。
夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产的约定，对双方具有法律约束力。
夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有，夫或者妻一方对外所负的债务，相对人知道该约定的，以夫或者妻一方的个人财产清偿。