根据《民法典》的相关规定，在自愿离婚这一情形中，是有着冷静期这一要求的。
从婚姻登记机关收到离婚登记申请的那一天开始，在接下来的三十天时间里，倘若其中任何一方内心产生了不愿意离婚的想法，那么他/她都可以向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请的请求。
而当前面所规定的这三十日期限顺利届满之后，在接下来的又一个三十日内，夫妻双方必须要亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证。
倘若在这后续的三十日内，双方并没有去申请领取离婚证，那么就视同他们自动撤回了之前的离婚登记申请。
这一规定的目的是极为明确的，就是为了防止夫妻因为一时的冲动而草率地决定离婚，给双方都留出足够的时间，让他们能够冷静地进行思考。
通过这样的方式，能够在很大程度上有助于维护婚姻家庭的稳定，避免因冲动而导致的不必要的婚姻破裂，让离婚这一决定更加慎重和理智。
所以说，自愿离婚确实需要经历三十日的冷静期以及相关的一系列程序。

案情回顾:

小朱和小李向婚姻登记机关申请自愿离婚，登记机关受理后，在30日冷静期内，小朱反悔想撤回申请。冷静期届满后，又一个30日内，两人未一同前往领取离婚证。争议点在于这种情况下是否视同撤回离婚登记申请。

案情分析:

1、根据规定，在30日冷静期内，小朱反悔并提出撤回申请是符合法律规定的，婚姻登记机关应受理其撤回请求。
2、在冷静期届满后的30日内，小朱和小李未一同去领离婚证，按照法律，应视同他们自动撤回离婚登记申请，这体现了法律对冲动离婚的限制，有助于维护婚姻家庭稳定。