无争议离婚的手续通常如下：当夫妻双方都自愿离婚时，首先要签订一份书面的离婚协议。
这份协议里必须明确表达出双方自愿离婚的意愿，同时还要对子女的抚养问题、财产的分配以及债务的处理等各项事宜，都达成一致的意见。
接着，把离婚登记申请提交给婚姻登记机关。
从婚姻登记机关收到申请的那一天起，在接下来的三十天内，如果有任何一方改变了主意，不愿意离婚了，都可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
而当这三十天的期限届满后，在之后的三十天内，双方必须亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证。
如果在规定的时间内没有去申请，就会被视为自动撤回了离婚登记申请。
只有当婚姻登记机关经过审查，确认双方确实是自愿离婚，并且已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项都协商妥当后，才会予以登记，并颁发离婚证。

案情回顾:

小朱和小李夫妻二人决定无争议离婚。他们签订了书面离婚协议，对子女抚养、财产分配和债务处理达成一致。提交离婚登记申请30天内，小朱反悔想撤回申请。但30天届满后的30天内，他们又一同前往婚姻登记机关申请领取离婚证并成功。争议点在于小朱曾反悔又再次同意离婚。

案情分析:

1、小朱在30天内有撤回申请的权利，这符合法律规定。
2、最终他们能成功领取离婚证，是因为在规定的后续30天内双方亲自到场，且满足自愿离婚、子女抚养等相关事项已协商妥当的条件，婚姻登记机关予以登记颁发离婚证也合法合规。