一般而言，倘若双方都愿意离婚，并且在财产分割以及子女抚养等方面达成了一致意见，那么便可以借助协议离婚的方式来办理相关手续，压根就无需进行开庭审理。
具体而言，只需双方一同前往婚姻登记机关提出离婚登记的申请，接着历经30天的冷静期，在此之后，双方再前往登记机关领取离婚证便可顺利完成离婚流程。
然而，倘若在离婚协议的签署过程中出现了争议，亦或是其中一方改变了主意，又或者是一方要求法院对离婚协议的效力进行确认等情形，那么就极有可能需要通过诉讼离婚的方式来加以解决，在这种情况下，就必然要进行开庭审理。
综上所述，双方同意离婚并不一定就必须要开庭，这需要根据实际的具体情况来进行准确的确定。
如果双方在离婚事宜上不存在任何分歧和争议，那么协议离婚无疑是最为便捷和高效的方式；但如果出现了上述各种复杂情况，那么诉讼离婚则成为了不得不采取的途径，而开庭审理也就成为了必然的环节。

案情回顾:

小朱和小丽决定离婚，开始时双方都同意且对财产分割和子女抚养也达成一致，便打算协议离婚。但在30天冷静期内，小朱反悔，想要重新协商财产分割，小丽不同意。小朱遂向法院起诉要求按之前协议离婚时的财产分割执行，引发争议。

案情分析:

1、小朱和小丽最初符合协议离婚条件。但小朱在冷静期反悔，改变主意属于正常情况。
2、小朱起诉要求按原协议执行，法院需要审查小朱反悔的合理性，以及原协议是否存在不公平或欺诈等情况，来判定是否支持小朱的诉求。