双方自愿离婚时需经历离婚冷静期。
按照《民法典》的相关规定，从婚姻登记机关收到离婚登记申请那一天开始算起，在接下来的三十天内，倘若任何一方改变了离婚的想法，都能够向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请的请求。
这里所说的规定期限届满之后的三十天内，双方必须亲自前往婚姻登记机关申请领取离婚证；
倘若没有进行申请，那就等同于自动撤回了离婚登记申请。
离婚冷静期的设置，其主要目的是让双方在决定离婚这件事上能更加谨慎，避免因为一时的冲动而做出离婚的决定，这样一来，就能够更好地保障婚姻的稳定性，同时也能维护当事人的合法权益。
在这一过程中，双方有足够的时间去冷静思考，权衡离婚带来的各种后果，从而做出更为明智的选择。
案情回顾:
小朱和小李自愿前往婚姻登记机关申请离婚，登记机关受理后进入离婚冷静期。期间，小朱反悔想撤回申请，而小李坚持离婚，且在规定期限届满后，小朱未陪同小李前往领取离婚证，小李认为应算离婚，小朱则认为不应离婚，双方产生争议。
案情分析:
1、根据规定，在离婚冷静期内，小朱有权向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请的请求，其反悔行为符合法律赋予的权利。
2、规定期限届满后三十天内，需双方亲自前往申请领取离婚证，小朱未前往，等同于自动撤回离婚登记申请，所以从法律角度，此时不能认定双方离婚。