可以协商离婚。司法实践中因一方有过错而导致离婚，无过错一方可适当多分财产，并可以要求精神损害赔偿，另外出轨一方其出轨行为也不利于孩子的成长，所以出轨一方对争夺孩子抚养权也是十分不利的。
《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。