与常规租赁有所不同，设立居住权的契约拥有诸多独特性质。首先，此类居住权往往属于无偿性质，这是由其所适用人群的特性决定的——通常涉及到具有特殊情感联系的自然人，例如亲属和朋友等。回溯历史，我们可以从居住权的演化历程中洞察其核心精神。早在古罗马法时期，便已经出现了居住权的概念，当时主要用作遗产传承机制，类同于现今社会中的遗嘱赠与行为。

《民法典》第三百六十六条　【居住权的定义】居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。