当遇到亲戚侵占自己房产这种棘手的情况时，可参考以下几种解决途径来维护自身合法权益：
一、协商解决
这是解决问题较为温和的方式。
在发现亲戚侵占房产后，找一个合适的时机，比如在一个安静、平和的环境下，与亲戚进行面对面的沟通。
清晰、明确地向对方指出这种侵占行为是不恰当的，解释房产是属于自己的合法财产，希望亲戚能够认识到自己的错误，停止侵占行为，并尽快归还房产。
在协商的过程中，要注意留存相关的沟通记录，比如通过录音、录像或者保留聊天记录等方式，以备后续可能的需要。
二、发送律师函
如果经过多次协商都没有取得理想的结果，那么可以考虑委托专业的律师发送律师函。
律师会依据相关法律法规，以正式、严肃的态度告知对方，其侵占房产的行为已经构成了侵权。
在律师函中，会明确要求对方在限定的期限内搬离房产，并将房产归还给合法所有者。
律师函具有一定的威慑作用，很多时候，对方在收到律师函后会认识到问题的严重性，从而主动配合解决。
三、提起诉讼
倘若亲戚在收到律师函后仍然不配合，拒不归还房产，那么就需要采取更为强硬的法律手段——向人民法院提起民事诉讼。
在诉讼过程中，要提供充分的证据来证明自己对该房产拥有合法的权益，例如房产证，它是房产所有权的重要凭证；购房合同，能清晰地显示房产的购买情况等。
请求法院判令对方停止侵权行为，返还房产，同时还可以要求对方赔偿因侵占行为给自己造成的各种损失，包括经济损失和精神损失等。

案情回顾:

小朱的亲戚小胡侵占了他的房产。小朱先与小胡协商，要求其归还，协商时保留了沟通记录，但小胡未理会。随后小朱委托律师发律师函，小胡收函后仍不配合归还房产，小朱准备提起诉讼，争议点在于能否通过诉讼要回房产及获赔偿。

案情分析:

1、协商阶段，小朱留存沟通记录是正确的，这能为后续可能的法律程序提供证据，证明其曾尝试和平解决问题。
2、发送律师函起到了正式警告的作用，虽小胡未配合，但此步骤表明小朱在依法维权。
3、若提起诉讼，小朱提供房产证、购房合同等充分证据，胜诉可能性较大，可要求小胡归还房产并赔偿损失。