不是。

不是必须过户。
但是建议过户。
人死后，生前的财产应当先进行继承手续，未继承的房到不能直接过户，更不能买卖，继承过户后继承人有完全的产权，可以再进行出售。

《中华人民共和国城市房地产管理法》第三十八条
下列房地产，不得转让：
（一）以出让方式取得土地使用权的，不符合本法第三十九条
的条件的；
（二）司法机关和行政机关依法裁定、决定查封或者以其他形式限制房地产权利的；
（三）依法收回土地使用权的；
（四）共有房地产，未经其他共有人书面同意的；
（五）权属有争议的；
（六）未依法登记领取权属证书的；
（七）法律、行政法规规定禁止转让的其他情形。