其一，性质有异。
我们通常将工厂定义为制造各类商品的大型工业建筑；而公司是依据我国的《公司法》在我国境内设立，主要以获利为目标的企业法人类别。
二者在法律上有着明显区分，即孰属法人。
同时两者的人员组成也有所区别，公司需有籽股东和详细的公司章程，然而工厂初期并无此两项要求。

《公司法》第二条
本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。
第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。