同时担任两个公司的法定代表人一般是可以的。
一、法定代表人是指依法律或法人章程规定代表法人行使职权的负责人。公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。事业单位法人的法定代表人依照法律、行政法规或者法人章程的规定产生。社会团体法人的理事长或者会长等负责人按照法人章程的规定担任法定代表人。
二、法定代表人的特征
1、法定代表人是法人章程所确定的自然人。
2、法人的法定代表人有权代表法人从事民事活动。
3、法人的法定代表人是法人的主要负责人。
三、法定代表人因执行职务造成他人损害的责任承担规则是：
1、法定代表人因执行职务造成他人的损害，由法人承担赔偿责任。
2、法人承担赔偿责任之后，如果法定代表人在执行职务中造成他人损害是有过错的，法人可以向法定代表人要求追偿。

《中华人民共和国民法典》第六十一条
依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。