公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。
清算的法律后果就是消灭公司。从实质上消灭，那就是要对公司进行清算，清理其债权债务关系；从形式上消灭，那就是要注销公司。
所以，无论是破产法，还是公司法，都了，清算的最后一个动作就是注销公司。因此，依法完成清算后，不管有没有进入实质清算，公司都要注销。

《公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。