公司清算不需要全体股东同意。
公司注销前须进行清算，需要三分之二以上表决权通过，然后是成立清算小组，清理公司资产和债权债务等，制定财产处置方案，清算完毕制定清算报告，办理公司注销。
因此，公司注销从程序上不需要全体股东签字。

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
据此，法律并没有规定清算组由全体股东构成，也没规定需经全体股东同意。