公司注销有内部和外部两方面的原因，内部原因例如公司经营不善，市场不好等等。
外部原因例如被吊销、撤销等，具体如下：
1.股东或股东会作出公司解散决议；
2.公司依法宣告破产；
3.公司章程规定营业期限届满且不续；
4.公司章程或法律规定的解散事由出现；
5.公司因合并、分立解散；
6.公司被依法强制解散；
7.公司吊销或撤销后转注销。
公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结公司民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司清算完成后便可进入公司注销申请程序。

《中华人民共和国公司法》第一百八十四条
清算组在清算期间行使下列职权：
(一)清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；
(二)通知、公告债权人；
(三)处理与清算有关的公司未了结的业务；
(四)清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；
(五)清理债权、债务；
(六)处理公司清偿债务后的剩余财产；
(七)代表公司参与民事诉讼活动。