公司清算和注销的区别主要是：
清算是注销的必经程序，注销后意味着公司已经死亡，如果公司尚欠工资，要向清算小组申报。
公司注销是指已经成立的公司基于一定的原因而消灭其独立法人资格的法律行为。
清算是指是指公司注销或者宣告破产后，依照一定的程序了结公司事务，收回债权、清偿债务并分配财产，最终使公司终止消灭的程序。

《公司登记管理条例》第四十二条
有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：
（一）公司被依法宣告破产；
（二）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；
（三）股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依法予以解散；
（六）法律、行政法规规定的其他解散情形。