两者主要差异主要体现在如下几个方面：
首先，从性质上讲，认缴制无需再进行验资程序，股东须对其所认缴的资本承担相应的法律责任；而实缴制则是需要实际出资并进行验资，将资金临时冻结于开户银行以核验资本金额度。
其次，从实质和形式上看，认缴制度为广大创业者提供了便利，使得他们在无需进行任何出资的情况下便可注册公司开始运营；而实缴制则要求企业必须完成出资验资手续后才能进行正常的生产经营活动。
此外，根据公司类型的不同，认缴制适用于一般的无重要风险类公司，而实缴制则通常与涉及到财产安全类的公司相关联。

《公司法》第二十六条
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有的，从其。