它们的主要区别在于缴纳的时间、性质和意义。
性质不同：
认缴制：股东对所认缴的资本负法律责任，无需在注册时实际缴纳资金，只需在约定的期限内缴足即可。这种方式下，股东的出资义务是确定的，但缴纳时间是灵活的。
实缴制：股东必须在本公司注册时或者注册后的规定时间内，实际缴纳全部或部分注册资本，资金需冻结在开户行，待工商部门验证后解除冻结。
意义不同：
认缴制：有利于降低创业门槛，提高资本运作效率，适合于创业初期资金不充裕的情况。但这也意味着股东有在规定期限内缴足资本的义务，若未能缴足，可能会对公司及股东本身产生法律后果。
实缴制：要求股东在注册时或之后的一定时间内，按照注册资本的约定数额支付资金，这有助于确保公司成立时即拥有足够的运营资金。
类型不同：
认缴制：通常适用于无重大风险类的公司，这类公司往往不需要大量的初始资金投入。
实缴制：更多地适用于涉及到财产安全、需要较高启动资金的公司。

《中华人民共和国公司法》第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。