公司想要设立分公司需要的材料如下：
1、公司法定代表人签署的《分公司设立登记申请书》；
2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或委托代理人的身份证复印件；
3、公司章程；
4、公司营业执照副本的复印件；
5、分公司营业场所使用证明。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。