有限责任公司可以设立全资子公司，依照我国《公司法》的规定，公司设立子公司是没有法律限制的。
全资的子公司，意味着你的公司是母公司，而且是拥有子公司100%股权的母公司，应当依照我国设立一人公司的规定来设立。你的全资子公司是属于一个法人股东的有限责任公司。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。