有限责任公司设立条件有：
1、有符合条件的出资人，人数在五十个以下；
2、有依法制定的公司章程；
3、有符合法律规定的出资，全体股东认缴的出资额符合公司章程规定；
4、有公司名称、住所，建立符合有限责任公司要求的组织机构。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。