公司法定代表人去世，变更法定代表人的方式：
1.首先应召开股东大会，形成有效的股东会决议。
2.然后根据股东会决议向工商管理部门申请变更法定代表人，并提交相应的资料。
3.最后再去税务部门变更税务登记证。

《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第二十四条
市场主体变更登记事项，应当自作出变更决议、决定或者法定变更事项发生之日起30日内向登记机关申请变更登记。
市场主体变更登记事项属于依法须经批准的，申请人应当在批准文件有效期内向登记机关申请变更登记。