关于年满16周岁的人犯罪应负刑事责任这一规定，具体情况如下：
一、完全刑事责任能力的依据
我国刑法之所以规定年满16周岁的人对所有犯罪行为承担刑事责任，是基于其心智和认知能力已发展到一定水平。
16周岁的青少年，通常已接受了一定程度的教育，对社会规范、道德准则以及行为后果有了较为清晰的认识。
他们能够理解自己的行为可能对他人和社会造成的危害，所以当实施犯罪行为时，应当承担相应的刑事责任。
例如，在一些盗窃、抢劫等常见犯罪案件中，16周岁以上的犯罪者清楚知晓其行为的违法性。
二、特殊量刑情况
对于已满16周岁不满18周岁的未成年人犯罪，在量刑时会从轻或者减轻处罚。
这是因为未成年人的心理和生理尚未完全成熟，其辨认和控制自己行为的能力相对较弱。
三、教育为主的原则
我国对未成年人犯罪坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
这意味着在处理未成年人犯罪案件时，不仅仅是给予惩罚，更重要的是通过教育和矫正，帮助他们认识到自己的错误。
例如，设立专门的未成年犯管教所，提供教育和心理辅导，让他们在改造中学习知识和技能，为重新融入社会做好准备。

案情回顾:

小朱年满16周岁，因受不良环境影响参与抢劫，清楚知晓行为违法。小胡认为小朱未成年应从轻处罚，小李则认为小朱已满16岁应按成年人标准处罚，双方就小朱的量刑产生争议。

案情分析:

1、小朱年满16周岁，心智和认知能力已发展到一定水平，对抢劫行为的违法性有清晰认识，按照法律规定，应当对其犯罪行为承担刑事责任。
2、小朱未满18周岁，心理和生理尚未完全成熟，辨认和控制自己行为的能力相对较弱，量刑时应从轻或者减轻处罚，同时应坚持教育为主、惩罚为辅的原则，帮助其改造。