未经他人许可就擅自拿取其东西，这毫无疑问属于侵权行为。
从本质上来说，这种行为直接侵犯了他人对自身财物所拥有的所有权。
所有权包含了多个方面，其一，所有权人有权对财物进行实际的占有，让财物处于自己的掌控之下；其二，能够按照自己的意愿使用财物，以满足各种生活或生产需求；其三，享有通过财物获得收益的权利，比如将财物出租获取租金等；其四，也具备对财物进行处分的权力，比如将财物出售、赠与等。
而一旦擅自拿取他人财物，就彻底破坏了所有权人在这些方面的权利。
如果所拿取的东西价值比较小，那么就可能违反了治安管理处罚法，当事人将不得不接受相应的行政处罚，比如被罚款，或者被拘留一段时间等。
但要是所拿取的东西价值较大，那就很可能构成了盗窃罪。
一旦被认定为盗窃罪，当事人就将面临刑事处罚，具体的刑罚会根据盗窃的金额以及其他相关情节来确定，可能会被判处拘役，也就是短期的监禁，也有可能被判处有期徒刑，刑期的长短会根据具体情况而有所不同。
总之，未经允许擅自拿别人东西这种行为是完全不合法的，它会给他人带来经济上的损失以及其他方面的困扰，所以当事人必须要承担起相应的法律责任。

案情回顾:

小朱未经小李许可，擅自拿走小李的手表。小李发现后要求小朱归还，小朱拒绝，称只是借用但未告知小李。小李认为小朱的行为侵犯了自己对手表的所有权，手表价值较高，小朱这种行为构成盗窃罪，小朱则坚称不构成。

案情分析:

1、小朱未经许可拿走小李手表，侵犯了小李对手表的所有权。所有权包含占有、使用、收益、处分权，小朱的行为破坏了小李的这些权利。
2、手表价值较高，若经司法认定小朱以非法占有为目的拿走手表，其行为可能构成盗窃罪，将面临刑事处罚。