盗窃金额为200元时，通常情况下是不会构成盗窃罪的，这只是一种违反治安管理的行为。
而父母赔付2万，这就属于民事赔偿的范畴。
要是父母是自愿进行赔付的，那这完全是他们自己的行为，法律一般不会去干涉。
但要是存在胁迫、欺诈等非法手段，让父母不得不进行赔付，那么被盗窃方就可能需要把这不当得利给返还回去。
盗窃者自身也得深刻认识到自己的这种错误行为，千万不能再犯，不然就会再次触犯法律。
如果在这个过程中，对相关情况存在争议或者疑虑，那最好去咨询专业的法律人士。
他们能够根据具体的情况，准确地确定各方的权利和义务，给出合理的建议和解决方案，让大家都能明白自己该怎么做，避免因为法律问题而产生不必要的麻烦和纠纷。