未成年人涉及寻衅滋事罪的判定要点如下：在刑法范畴内，寻衅滋事罪有着明确的界定，像随意殴打他人、追逐拦截辱骂他人这类破坏社会秩序的行为，都属于寻衅滋事罪的范畴。
然而，对待未成年人，刑事责任年龄是必须要考虑的因素。
当未成年人已满十六周岁，若其实施了寻衅滋事行为，且符合犯罪构成要件，那么就应当承担刑事责任。
但对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，只有在实施了特定的严重犯罪时才需要承担刑事责任，寻衅滋事并不在此之列，不过他们可能会受到治安管理处罚。
在司法实践中，会综合考量诸多情节。
比如未成年人的主观故意程度，这能反映出其对自身行为的认知和态度；
行为的危害后果，这关系到对社会秩序的影响程度；
是否为初犯，初犯通常意味着其主观恶性相对较小；
还有有无悔罪表现，有悔罪表现的未成年人更有可能得到从轻或减轻处罚的机会。
通过对这些情节的全面考量，能够更公正地对待未成年人涉及寻衅滋事罪的情况。