敲诈勒索罪的诉讼时效主要依据其法定最高刑来予以确定。
当敲诈勒索罪的法定最高刑为不满五年有期徒刑时，诉讼时效便是五年。
这是因为《刑法》有明确规定，要是犯罪的法定最高刑是不满五年有期徒刑，那么经过五年就不再追诉。
而要是敲诈勒索数额特别巨大或者存在其他特别严重情节，导致法定最高刑为十年以上有期徒刑的话，诉讼时效就变为十五年。
在司法实践里，追诉时效会有一些特殊情况。
比如说在追诉期限以内又犯了新罪，那前罪追诉的期限就得从犯后罪之日起重新计算，这就是追诉时效的中断。
这样规定，是为了更准确地打击犯罪，确保司法的公正性和时效性。
同时，也体现了法律在不同情况下的灵活运用，以更好地维护社会的秩序和公平。