寻衅滋事罪免于刑事处罚的主要条件如下：
从犯罪情节角度来看，当寻衅滋事行为极为轻微，其危害程度几乎可以忽略不计，根本就不构成犯罪时，便可免于刑事处罚。
就像偶尔发生的那种轻微言语上的挑衅行为，且并未给他人或社会带来实际的危害后果，这种情况下就符合免于刑事处罚的条件。
从行为人自身情况而言，若是犯罪嫌疑人属于未成年人，同时犯罪情节相对较轻，并且还具有悔罪的表现等，那么出于对未成年人的特殊保护，就有可能免予刑事处罚。
另外，倘若犯罪嫌疑人有自首行为，或者有立功表现，在全面考量整个案件的情节之后，也有很大可能被认定为不需要判处刑罚，从而免予刑事处罚。
与此同时，如果犯罪嫌疑人在共同犯罪中处于次要地位，或者只是起到辅助作用的从犯，且犯罪情节较轻，那么也存在免予刑事处罚的可能性。
总之，这些条件都是在综合各种因素后，对犯罪行为进行具体考量，以决定是否给予刑事处罚。