互殴，系指双方均具备明确的加害意图且积极实施非法侵权行为。
这类情况往往以纠纷中双方均主动发动攻击，不存在单方面被动反击为显著特征。
而正当防卫，则特指针对当前正处在进行中的非法侵犯行为者，所实施的旨在制止该等侵犯的行为。
要构成正当防卫，必须同时满足以下几个条件：
其一、引起此种防卫行为的原因必须是不法侵犯已然发生；
其二、这一防卫行为发生的时间必须是不法侵犯正在进行之时；
其三、防卫行为的主观目的必须是为了维护自身或他人的合法权益；
其四、防卫行为的对象必须是正在实施不法侵犯之人；
其五、防卫行为的手段必须未明显超越必要限度并导致重大损害后果。
举例来说，若有人无缘无故地向您施以暴力攻击，您在当时采取适当程度的反抗措施以保护自己不受进一步伤害，那么这种情况便可能被视为正当防卫。
然而，倘若对方已经停止了对您的侵犯，而您却仍然持续发起攻击，那么此时的行为便可能已超出正当防卫的范畴，进而构成违法甚至犯罪。