首要之务是确定是否存有以非法占有所图为动机，对受害人施加威胁或者要挟的手段，强行索取公私财产的违法行为。
若您仅是基于合理的赔偿要求与对方进行商议，且有充分的事实和法律依据来支撑您的主张，那么这种情况通常并不构成敲诈勒索罪。
在此，我们强烈建议您立即着手搜集并整理能够证实您赔偿要求合理合法性的相关证据，例如事故责任认定书、损失评估报告等等。
同时，请您务必真实地向司法机关阐述案件事实以及您的主张依据。
在案件处理过程中，请您全力配合司法机关的调查工作，保持冷静和理智。
如有可能，我们建议您委托专业律师为您提供法律援助，以确保您的合法权益得到充分保护。