刑事撤诉可细分为对公诉案件的撤诉以及针对自诉案件的撤诉两类。
就公诉案件而言，若在案件被移交至审查起诉部门进行审理，直至法院宣告判决之时尚未发现犯罪事实的确凿证据、或排除了被告人涉案的可能性；
抑或是犯罪事实并无充足的证据证明系被告人所为，或者正常情况下不应该追究被告人的刑事责任，此时检察机关有权撤销公诉。
另一方面，就自诉案件而言，自诉人在法院判决宣告之前，有权利与被告人达成谅解或者选择撤回自诉。

《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条
对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：（一）不存在犯罪事实的；（二）犯罪事实并非被告人所为的；（三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（四）证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的；（五）被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的；（六）被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的；（七）法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的。