该罪行的犯罪主体需满足条件包括年龄达到16岁，且身心健康拥有健全的刑事责任能力的自然人。
相较之下，申请驾照的最低年龄设定在了年满18周岁，并且身体素质要符合相关规定。
在看来，处于16至18岁这个阶段的具备完全刑事责任能力的个人，如果他们擅自驾驶机动车，无疑属于无证驾驶的范畴。
然而，值得注意的是，危险驾驶罪并未将无证驾驶这一行为纳入其认定范围之内。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。