袭击警察罪其成立必须满足以下四个构成要素：
首先，被侵害的主客体是人民警察正常行使职权和进行管理活动的合法权益；
其次，从客观方面来看，该犯罪行为必须表现为对正在依法履行职责的人民警察实施暴力攻击的行为；
再次，从犯罪主体角度看，本罪的实施者可以是任何一般公民；
最后，从犯罪主观方面来看，行为人必须具有明确的故意心态。

《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。