敲诈勒索罪属于法定的公诉案件范畴，在常态情形之下，作为受害人的个体并无撤销起诉之权力。
公诉案件系由检察院作为国家公权代表向犯罪嫌疑人发起指控，以期对其实施的犯罪行为予以刑事责任追究。
除非满足特定条件，如犯罪情节表现得极为轻微，其所带来的社会危害性微不足道，且不符合刑法规定的犯罪构成要件，检察院方可依法作出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。