关于抢劫罪犯罪形态的划分，其主要的区分因素在于案件是否达到成功状态。犯罪行为的成功实施意味着犯罪分子已经完整地达成了抢劫行为，并且成功且不合法地占有了相关财产。然而，如果因为犯罪分子无法预测和控制的原因导致犯罪行为没有能够完全实现，即为未遂。这通常出现在犯罪分子在进行抢劫操作时遭到了他人的强烈抵抗、被警方及时发现并逮捕，或者由于其他不可抗力的客观原因而未能实际获得任何财产。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。