对于轻伤害案件中索偿金额达到6至10万元的情形，是否构成了敲诈勒索行为，需要根据案件的具体事实和情节进行综合分析判断。
如果处于无理或是非法占有目的而向被害人施加压力，运用恐吓或威胁等非正当方式，迫使对方在基于错误认知或者无奈之下支付出与实际损失相当的高额赔偿金，那么这种行为就有可能构成刑法上的敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。