敲诈勒索犯罪的成立条件主要包含了如下几个关键要素：第一，行为人在主观上必须具备非法占有的意图，具体表现为他们通过威吓、压迫、威胁等各种恶劣手段，蓄意侵吞他人财务而不支付任何相应代价。
第二，在客观上，该种犯罪行为需要表现为针对被害者采取威胁或是恐吓的方式，强迫其屈从并主动交付公开或私人财产。
这种威胁和恐吓的内容，可以涉及到对被害人的生命安全，身体健康，正当荣誉，财产状况等诸多领域，足够让被害人因为极度的恐惧而被迫屈服，从而交出现金和其他贵重物品。
第三，敲诈勒索的财物价值必须达到法定的较大标准，或者是在一定时间内实施了多次敲诈勒索行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。