在涉及到袭警罪这一犯罪行为的认定过程中，理应将辅助警察纳入其中。
具体而言，《中华人民共和国刑法》实施的最新修正案，即《关于执行〈中华人民共和国刑法〉确定罪名的补充规定（七）》中明确指出，对于暴力袭击正在依法履行职责的人民警察的犯罪行为，被告人应承担相应的刑事责任，具体刑罚为三年以下有期徒刑、拘役或管制；
若采用枪支、管制刀具，或是驾驶机动车撞击等极端手段，对人民警察的生命安全造成严重威胁的，则应判处三年以上七年以下有期徒刑。
在实际操作中，辅助警察在公安机关的统一指挥与严格监管之下，积极参与并协助开展执法活动，他们的执法行为具有充分的法律依据以及权威性。
因此，任何针对正在依法履行职责的辅助警察的暴力袭击行为，都有可能被视为袭警罪的一种表现形式。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。