敲诈勒索罪得以豁免无罪指控的情况或许包括如下几个方面：第一，若被告人在主观认知层面并未产生非法占有他人财产的意图，仅仅是出于保护自身合法利益之需而采取了适度的恐吓或强制手段，那么这种情形便无法被判定为犯有敲诈勒索罪。
其次，若被告人所实施的威胁或者强制行为并非建立在无中生有的事实基础之上，同时其使用的手段亦在法律允许的范围之内，那么同样不能将此类行为视为犯罪。
再者，倘若被告人通过上述手段所获得的财产价值尚未达到我国刑法对于敲诈勒索罪的立案门槛，那么同样无法对其进行定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。