针对危险驾驶罪的惩处程序，通常具有以下几个关键阶段：首要步骤即为开展立案侦查工作。
一旦公安机关获悉或者接收到涉及危险驾驶的相关线索，他们就必须立即展开深入细致的调查，并积极搜集各类相关证据，例如酒精测试报告、证人证言以及现场勘查记录等等。
紧接着，便是进入到审查起诉阶段。
当侦查工作圆满结束之后，案件便会被移交至检察机关。
在此过程中，检察机关将会对案件进行全面而严谨的审查，以确定所获取的证据是否充足且有力，同时还需要判断犯罪事实是否清晰明确，进而决定是否向法院提出正式的公诉请求。
随后，便是进入到审判阶段。
一旦法院接受了案件，他们将依据法律规定，组建合议庭来进行审理。
在法庭审理期间，控辩双方将分别进行举证、质证以及辩论，最终由法院根据事实真相与法律法规，做出公正合理的判决。
最后，便是执行阶段。
若被告被判定有罪，那么他将依照判决结果，承受相应的刑事惩罚，比如拘役、罚金等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条
【立案的机关】公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。