在常规状况之下，一份已经在盗窃罪案件中正式签署并递送给相关关联部门的谅解书，原则上是不可撤销的。
谅解书作为受害者对于犯罪嫌疑人或是被告人展现宽恕态度的一种书面形式的表达，其主要功能便是在一定层面上影响审判庭对于犯罪嫌疑人或被告人的量刑裁决。
一旦这份谅解书经过司法机构的认可，便会转化为具备法律约束力的证据资料。
然而，若能够证实谅解书的签署是由于受到欺骗、威胁等非法行为的诱导，抑或是存在着严重的误解等特殊情况，那么这将有可能对其法律效力产生负面影响。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。