敲诈勒索罪系以不法所有为主要动机，透过恐吓、威胁或压迫等手段，非正当地强行霸占受害者之个人或公共财物的危害行为。
在其构成要素方面，通常涵盖以下几方面：
首先，犯罪者须具备明确的非法侵占他人物品的意图；
其次，在实际行动中，必须采取恐吓、威胁或压迫等行为，使受害者陷入恐惧之中，进而被迫将自己的财产交付出去。
例如，犯罪者可能会通过发送威胁性的短信、当面进行恐吓等方式，使得受害者感到极度不安，最终不得不交出自己的财物。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。