危险驾驶罪在法律层面上的主观方面表现为故意。
这意味着犯罪者明确知道自己在道路上以酗酒状态驾驶机动车辆、进行高速驾驶、开展校车业务或从事旅客运输服务，超出额定乘客载荷或严重超速行驶、甚至违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，这些行为都是违法的，但他们依然选择实施这些行为。
危险驾驶罪属于一种行为犯，只要实施了法定的危险驾驶行为，无论是否导致实际的损害后果，都将被视为犯罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。