交通肇事罪认定为免于刑事处罚的条件通常包含如下几大方面：首要条件是犯罪情节必须属于轻度级别，例如所引发的损害结果相对于严重犯罪来说较为轻微，例如仅仅导致了轻微的财产损失或人员轻伤等情况。
其次，犯罪嫌疑人需具备自首情节，能够主动向司法机关投案并如实交代自身的罪行。
此外，还需要积极赔偿受害人的经济损失，并获得受害人和其亲属的谅解，展现出良好的认罪悔过态度。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。