针对实施侮辱性言辞且有暴力倾向的行为干扰辅警正常执行任务，极有可能触犯袭警罪。
袭警罪主要是指那些对正在依照法律规定履行公务的人民警察实施暴力攻击的行为。
当辅警在协助警察依法执行公务时，他们应当被视为“正在依法执行职务的人民警察”。
暴力袭击的方式多种多样，例如实施撕咬、踢打、抱摔、投掷等，而对于那些在执行公务过程中使用凶器或者以驾驶机动车撞击等手段进行袭击的辅警，同样可以归类为暴力袭击。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。