关于采取收债行动能否构成敲诈勒索罪的判定，须依据特定情形而定。
倘若收债者运用威胁、恐吓、强制等手段，对债务人施压，要求其缴纳远超合法债务范畴之财物，抑或是出于非法占有的意图，借助暴力或其他不法手段强行索取债务人财产，便有可能触犯敲诈勒索罪。
在司法实践过程中，判断的核心要素在于收债者所采用的手段及其目的是否具备违法性及非法占有性质。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。