在特定环境和条件之下，危险驾驶罪在某些情形下确实存在着被豁免刑事责任的可能。
譬如，如果该种犯罪的情节极其轻微且对社会所造成的危害程度并不严重，那么根据我国现行法律法规的相关规定，这类案件将不会被认定为犯罪行为。
此外，如果行为人能够主动投案自首并积极检举揭发其他犯罪行为，或者在案件侦查过程中表现出立功等符合法定从轻或减轻处罚情节的行为，那么在综合考虑整个案件的具体情况之后，也有可能会被依法免除刑事处罚。
需要特别指出的是，危险驾驶罪主要包括以下几种类型的违法行为：在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，情节严重者；
酒后驾驶机动车辆的行为；
运营校车或从事客运活动时，超员严重超过额定人数，或严重超速行驶的行为；
以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，导致公共安全受到威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。