危险驾驶罪乃故意犯罪之一种。
所谓危险驾驶罪，乃是指在道路之上以机动车为工具，进行高速、激烈的竞赛，致使情节极其恶劣者；
或饮酒过量后仍操纵机动车者；
或是由于学校用车服务或者旅客运输业务等原因，车辆严重超载乘客，或者严重超出规定速度行驶者；
以及违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，从而对公共安全构成严重威胁的行为。
此类行为人明知自身的危险驾驶行为将对公众安全构成威胁，却依然我行我素，其主观心态显然具有故意性。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。