危驾行为中所涉及罪责的从轻和减轻情节主要涵盖了以下几个关键点：首要的条件就是，如果涉案人员属于初次犯罪并且其所实施的行为情节相对轻微且未引发重大损害结果，那么通常情况下将会予以从轻处理。
其次，如果涉案人员能够在被捕之后如实交代自身的犯罪事实，展现出深刻的忏悔意识以及良好的认罪态度，同样有可能得到法官的从轻或减轻惩罚。
此外，如果他们能够积极赔偿受害者的经济损失，并获得受害者的谅解，这无疑将成为量刑过程中法官予以考量的重要因素之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
【认罪认罚从宽制度】犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。