危险驾驶罪乃是一项故意性质的犯罪行为。
该罪成因在于在道路上驾驶机动车辆以进行无视交通规则、追逐竞逐或其他高度危险性的操作，在情节严重的情况下甚至可能对公共安全构成威胁；
所谓的危险驾驶罪亦包括在酗酒状态下驾驶机动车的行为；
此外，从事校车业务或旅客运输工作的人员，如若严重超员载客，或是严重超出规定的时速行驶的话，亦会涉及到此种犯罪；
以及那些在运输危险化学品过程中违反了相关的危险化学品安全管理规定的行为，同样也可能引发公共安全危机。
值得注意的是，这些行为人在实施这些行为时，明知道自己的行为有可能导致危害公共安全的后果，但他们仍然选择希望或放任这样的结果发生，这就表明他们在主观上是故意为之的。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。