根据抢劫罪的完成状态的判定标准，通常是将犯罪嫌疑人是否成功地从他人手中夺取了公私财产，以及是否已经实现了对该财产的有效控制作为衡量依据。
抢劫罪，即以非法占有为目的，趁被害人疏忽之际，公开地从其手中夺取数额较大的公私财产的行为。
在司法实践中，当犯罪嫌疑人通过突如其来的手段，使被害人失去对财物的控制权，同时犯罪嫌疑人成功地掌握了该财物的所有权时，便可以认为抢劫罪已经达到完成状态。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。